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深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶

【10357】-深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶

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    详细描述

    深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶


    第1节概述与课程介绍
    第2节IMU传感器
    第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
    第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
    第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
    第6节视觉前端
    第7节VINS系统构建
    course8.zip
     
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