【9218】-从零开始手写vio 视觉slam进阶
第1节概述与课程介绍
【作业】概述与课程介绍.pdf
任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv
任务1-4作业.zip
任务1-5：课程预习资料.zip
第2节IMU传感器
任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv
任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv
任务2-4作业及答案.zip
任务2-5V10第2节代码.zip
第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
vIO-hw3-答案.pdf
代码以及作业以及答案.72
任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
第4节滑动窗口算法理论： VIO融合及其可观性与一致性
nrsl-hw4-答案.pdf
【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
代码，作业，答案.zip
任务5-2： 【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
任务5-3： 【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
VO-hw5-提升作业.pdf
第5节滑动窗口算法实践pdf
任务6-2： 【视频】 Solver流程回顾及代码讲解.flv
任务6-3： 【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv
作业代码答案.zip
第6节视觉前端
VIO-nrsl-hw6.zip
第6节：视觉前端-pdf
任务7-2：【视频】视觉前端（上）（2）.flv
任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv
作业代码.zip
第7节VINS系统构建
VIO第7节Initialization.pdf
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
作业代码答案.ip
作业课件答案代码
course8.zip
