【8676】-深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析
开课视频
第1章：ORBSLAM2
第1节：基本框架与预备知识
第2节：视觉v0与重定位
第3节：局部优化
第4节：全局闭环
第5节：实践作业
作业讲解
ORB-SLAM2直播答疑课.mp4
第2章：DSO
第1节：系统框架与初始化代码解析
第2节：跟踪与建图代码解析
第3节：结合FE]技术的滑动窗口优化代码解析
第4节：实践作业
作业解析
第3章：VINS_Mono
第1节：VINS原理及前端
第2节：后端滑窗优化
第3节：初始化与闭环
第4章：BASALT
第1节：视觉前端
第2节：VIO因子图
第3节：后端滑窗优化
第4节：实践作业
第5章：MSCKF
第1节：MSCKF前端及代码解读
第2节：MSCKF后端
第3节：MSCKF后端源码解析
聊天记录
orbslam2_course.zip
ORBSLAM2预习资料.zip
[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
开课仪式分享如何阅读开源代码.pptx
课前学习资料（MSCKF-VIO论文及代码）-深蓝学院zip
深蓝slamvio代码课学习论文材料2020-01-31.ar
深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
代码解析课前预习资料深蓝学院
代码解析课前预习资料深蓝学院
