【7462】-激光SLAM (深蓝学院)
第1节：激光SLAM简要介绍
第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节传感器数据处理I：激光雷达学模型和运动畸变去除
第4节激光SLAM的前端配准方法
第5节基于滤波器的激光SLAM方法（Grid-based
第6节基于图优化的激光SLAM方法（Grd-based）
第7节基于已知定位的建图
第8节3D激光SLAM介绍
第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节传感器数据处理I：激光雷达学模型和运动畸变去除
第4节激光SLAM的前端配准方法
第5节基于滤波器的激光SLAM方法（Grid-based
第6节基于图优化的激光SLAM方法（Grd-based）
第7节基于已知定位的建图
第8节3D激光SLAM介绍