【7430】-视觉SLAM 高翔（深蓝学院）视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝学院）

第01讲SLAM概述与预备知识

第02讲三维空间的刚体运动

第03讲李群与李代数

第04讲相机模型与非线性优化

第05讲特征点法视觉里程计

第06讲第六讲后端优化

第07讲后端优化

第08讲回环检测

slam高博十四讲.zip

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大作业.pdf