【17114】-睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料)
第一章Autoware概i述
1.1 Autoware简介.mp4
1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.3环境配置介绍.mp4
1.4实践：代码文件overview.mp4
1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4
第1章课件.pdf
第二章Autoware建图模块解析
2.1高精度地图与经典建图算法概述，mp4
2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
2.4Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.5 Ndt_mapping模块个绍及源码解析（下）.mp4
2.6实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.7实践：AutowareTools.与Vectormap的绘制.mp4
【第2章】课件.pdf
[第2章】作业练习.pdf
[第2章】作业资料，zip
第三章Autoware定位模快解析
3.1常见定位方法概述.mp4
3.2 ndt matching模块介绍及代码解析.mp4
3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
3.4 ndt cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
3.7直播答疑上.mp4
3.8直播答疑下.mp4
3.9作业讲解.mp4
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】课件.pdf
【第3章】作业练习.pdf
第四章Autoware感知模块解析
4.1常见感知方法概述.mp4
4.2 lidar euclidean clustering模块源码解析及实践.mp4
4.3roi_objects_filter模块码解析及实践.mp4
4.4 lidar kf contour track模块源码解析及实践.mp4
4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
4.6作业讲解.mp4
【第4章】课件.pdf
【第4章】作业练习.pdf
【第4章】作业原始数据，p
第五章Autoware仿真环境的搭建
5，1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
5，3实践：给车辆添动门一个传感器.mp4
5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
5.5作业讲解.mp4
[第5章】课件.pdf
【第5章】作业练习.pdf
【第5章】作业资料.zip
第六章Autoware决策规划模块解析
Islidar_ws
6，1自动驾驶规划算法概述.mp4
6，2课程所涉及的规划决策方案介绍，mp4
6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
[第6章】课件.pdf
【第6章】作业.pdf
第七章Autoware运动控制模块解析
7.1自动号驶控制算法述.mp4
7.2 velocity_.set模块源码解析及仿真.mp4
7.3 pure pursuit模块源码解析及仿真，mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.5规划控制算法就业指南.mp4
[第7章】课件.pdf
第八章Autoware的实际应用拓展
8.1课程内容回顾.mp4
8.2 autoware的其他模块介个绍.mp4
8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
8.4训练项目预告.mp4
【第8章】课件.pdf
第九章基于Autoware的自动驾驶DEMO训l练
9.1基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
9.2仿真环境的更新完善，mp4
9.3课程结语.mp4
9.4课程答疑.mp4
【第9章】仿真环境资料.zp
【第9章】课件.pdf
【第9章】作业练习.pdf
作业整合zip
资料文件